產(chǎn)品時(shí)間：2023-01-02
3D相機(jī)包裹分揀之雙目攝像頭利用視覺計(jì)算原理，可以計(jì)算出拍攝場景內(nèi)物體的3維空間位置信息，在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識別等各種應(yīng)用。
3D相機(jī)包裹分揀原理如下：
雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理，通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計(jì)算獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。
雙目攝像頭利用視覺計(jì)算原理，可以計(jì)算出拍攝場景內(nèi)物體的3維空間位置信息，在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識別等各種應(yīng)用。
3D相機(jī)包裹分揀是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機(jī)包裹分揀的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
3D相機(jī)包裹分揀——智能3D檢測定位算法
通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置有利的3D抓取定位
時(shí)間有利的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手
3D相機(jī)包裹分揀技術(shù)選型：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
400-800-6709
