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車間物流機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-04

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的車間物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的車間物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
 

車間物流機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR8500G

 

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

純視覺(jué)導(dǎo)航

 

 

視覺(jué)配置

前視/后視/頂視相機(jī)

額定載荷

500kg

定位輔助

下視相機(jī)(可選)

長(zhǎng)*寬*高(底盤)

800*600*300mm(高可定制)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

視覺(jué)支架高度

1300mm

電池規(guī)格

48V24Ah

機(jī)身自重(含電池)

130kg

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

行駛通道寬度

1000mm

電池壽命

1500次循環(huán)

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

擴(kuò)展接口

USB2.0

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

 

視覺(jué)避障

標(biāo)配

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

防撞停障

標(biāo)配

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

聲光報(bào)警

標(biāo)配

 

 

運(yùn)

動(dòng)

定位精度

±10mm

安全觸邊

標(biāo)配

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

 

 

運(yùn)

環(huán)

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

轉(zhuǎn)彎半徑

0

單張地圖

≤200000 m²

續(xù)航時(shí)間

8h

工作溫度

0~40℃

行駛方式

雙向行駛

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

——

——

工作坡度

≤3°

——

——

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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