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移動機器人導航和避障深度相機 機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-07-07

簡要描述：

移動機器人導航和避障深度相機融合了1280×1024像素的3D相機模組，可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g，方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導航功能，賦能移動機器人進入頂視導航新世代。

V1是一款專為移動機器人導航和避障場景設(shè)計的高性能深度相機。它融合了1280×1024像素的3D相機模組，可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g，方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導航功能，賦能移動機器人進入頂視導航新世代。


移動機器人導航和避障深度相機特點：

1. 運行平穩(wěn)，無懼環(huán)境干擾

頂視SLAM，高動態(tài)人、車、物流場景也能保持穩(wěn)定


2.測量距離遠

1-12m廣闊的測量范圍  


3.定位精度高

重復到點精度高達±1cm


2.應用場景

視覺導航 Nevigation

3D相機結(jié)合頂視導航算法，可應用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導航，頂視場景穩(wěn)定，解決移動機器人在高動態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導航問題。


微信圖片_20230707151236.png


移動機器人導航和避障深度相機技術(shù)參數(shù)：

分辨率
Depth Sensor Resolution

1280 x 1024

距離范圍
Use Range

1m～12m

視野角度

典型: 水平-80°垂直-60°
Typical: H-80°V-60°

H-水平， V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)

精度
Accuracy

±10mm

功耗
Typical power supply

29W@24VDC

尺寸（L*W*H）
Dimension(L*W*H)

210mm×63mm×67mm

重量
Weight

684g

供電方式
Supply voltage

24V DC

通訊接口
Interface

USB 3.0/1000M ethernet

防護等級
Enclosure Rating

IP54

工作溫度
Operation Temperature

-20℃~60℃

存儲溫度
Storage Temperature

-25℃~ 85℃

軟件環(huán)境
Software

C/C++/ROS SDK

操作系統(tǒng)支持
Operation System

Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS

散熱方式
Cooling

被動散熱
（Passive，no fan）




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